“除了歡迎各位來(lái)賓，我也想歡迎臺(tái)上的這只機(jī)器狗。”在4月23日舉辦的“AI智慧應(yīng)縣木塔2.0：具身智能X數(shù)字文遺升級(jí)路徑研討會(huì)”上，清華大學(xué)建筑學(xué)院建筑歷史與文物建筑保護(hù)研究所所長(zhǎng)劉暢的開(kāi)場(chǎng)白引得與會(huì)者會(huì)心一笑。
這只機(jī)器狗正是聯(lián)想集團(tuán)研發(fā)的具身智能六足機(jī)器狗。此次會(huì)上，清華大學(xué)—故宮博物院文化遺產(chǎn)聯(lián)合研究中心和聯(lián)想集團(tuán)宣布，雙方已經(jīng)將這只機(jī)器狗試點(diǎn)應(yīng)用于山西應(yīng)縣木塔景區(qū)，執(zhí)行包括智能掃描建模、景區(qū)安全巡邏等在內(nèi)的守塔工作。
應(yīng)縣木塔管護(hù)中心辦公室主任杜麗君說(shuō)，應(yīng)縣木塔歷經(jīng)千年風(fēng)雨、多次地震仍巍然屹立，可謂“世界建筑史上的奇跡”。但是，不可避免地，在千年風(fēng)雨侵蝕下，應(yīng)縣木塔逐漸出現(xiàn)塔身傾斜等難題，亟須通過(guò)更科學(xué)、更安全的方式進(jìn)行保護(hù)與傳承。
“我們這些每天陪伴它的‘守塔人’，不忍心看到木塔經(jīng)受一點(diǎn)點(diǎn)傷害。”杜麗君感慨，面對(duì)木塔結(jié)構(gòu)老化、防震減災(zāi)、游客管理等現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，除了傳統(tǒng)手段，更需要科技的力量。
近年來(lái)，國(guó)家與當(dāng)?shù)卣畤@數(shù)字化建設(shè)、專(zhuān)項(xiàng)人才輸送、文遺保護(hù)機(jī)制等方面制定相關(guān)政策，并成立專(zhuān)項(xiàng)保護(hù)協(xié)調(diào)機(jī)制來(lái)守護(hù)這一人類(lèi)共同的文化遺產(chǎn)。聯(lián)想集團(tuán)與清華大學(xué)建筑學(xué)院于2023年啟動(dòng)“智慧應(yīng)縣木塔”項(xiàng)目，并于2024年4月聯(lián)合發(fā)布首款基于空間計(jì)算AIGC研發(fā)的文遺保護(hù)方案。這一方案在數(shù)字世界中構(gòu)建“木塔孿生體”，逐層還原了木塔的完整構(gòu)造與細(xì)節(jié)，讓木塔在數(shù)字世界中真正“活起來(lái)”。在文遺活化利用方面，“智慧應(yīng)縣木塔”通過(guò)模擬登塔、藝術(shù)還原、古今融合三大創(chuàng)新，提升游客數(shù)字化的文旅體驗(yàn)。
在此基礎(chǔ)上，雙方開(kāi)發(fā)了融合AI與具身智能技術(shù)的六足機(jī)器狗系統(tǒng)，利用其完成了對(duì)應(yīng)縣木塔藻井結(jié)構(gòu)的高精度三維數(shù)字化建模，為深入分析木塔數(shù)據(jù)、推演歷史痕跡、研究保護(hù)方案提供了更加全面、多維的基礎(chǔ)支撐。
聯(lián)想集團(tuán)副總裁、聯(lián)想研究院上海分院院長(zhǎng)毛世杰表示，六足機(jī)器狗搭載的多模態(tài)傳感系統(tǒng)能夠在不接觸文物的前提下，完成毫米級(jí)的掃描建模，全程實(shí)現(xiàn)零接觸保護(hù)，“希望此次試點(diǎn)，不僅能持續(xù)為應(yīng)縣木塔的保護(hù)工作提供新動(dòng)能，更能可復(fù)制性地應(yīng)用到中國(guó)古建數(shù)字化保護(hù)工作中去。”
毛世杰說(shuō)，具身智能的應(yīng)用是一個(gè)新探索的開(kāi)始，未來(lái)，具身智能與數(shù)字文保的結(jié)合還將在智能體集群協(xié)作、硅基文物衛(wèi)士、活化傳承新范式等方面展開(kāi)。
下一步，聯(lián)想集團(tuán)將與清華大學(xué)—故宮博物院文化遺產(chǎn)聯(lián)合研究中心把保護(hù)對(duì)象拓展至類(lèi)型更廣泛的中國(guó)建筑遺產(chǎn)，將六足機(jī)器狗依托的深度學(xué)習(xí)算法、多模態(tài)傳感系統(tǒng)和仿生運(yùn)動(dòng)控制等前沿科技，嘗試應(yīng)用于故宮大殿梁柱與城墻的掃描與監(jiān)測(cè)，深化其在文遺保護(hù)領(lǐng)域的長(zhǎng)期布局與投入。
專(zhuān)家們對(duì)人工智能等新技術(shù)在古建筑保護(hù)中發(fā)揮作用充滿期待。“具身智能的加入會(huì)讓我們獲得更多類(lèi)型、更大量的數(shù)據(jù)，助力古建筑保護(hù)。”劉暢說(shuō)。
“具身智能可以實(shí)現(xiàn)人無(wú)法做到的事情，比如極狹窄的管道巡檢、故宮墻壁極微小的變形監(jiān)測(cè)等。”故宮博物院古建部副主任趙鵬同時(shí)表示，每個(gè)古建筑的保護(hù)都是一個(gè)獨(dú)立課題，沒(méi)有通用的保護(hù)方案，而具身智能可以獲取大量場(chǎng)景信息，并以極高效率處理，“通過(guò)大量個(gè)案的積累，有沒(méi)有可能形成一個(gè)更普適的保護(hù)方案？這也是我們期待的。”
